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 白鹳 发表于: 2022-4-30 02:49:00|显示全部楼层|阅读模式

[2022年] 机器人跳高冠军诞生

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源自:中国科学报
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  这种新型跳跃机器人可能适合探索月球。
  一项研究显示,一个能够跳到自身高度100倍以上的机器人,可以越过月球上具有挑战性的地形,从而比轮式漫游车更快地探索岩石表面。
  美国加州大学圣巴巴拉分校的Elliot Hawkes和同事开发了一种只有30厘米高的机器人。它在碳纤维弹簧骨架的驱动下,可以跳跃32.9米高。该研究4月27日发表于《自然》杂志。
  Hawkes说,动物的最大跳跃高度受其肌肉在运动中产生的能量限制,但这种新型机器人利用一个微型马达在多次旋转中拉紧弹簧。只有当它“储存”了大量能量时才会跳跃。
  该机器人仅有30克重,尽管只有一个小型电机,但却能够使用齿轮系统缓慢压缩弹簧。然后,这种能量被迅速释放,将机器人发射到空中。一旦侧身着地,机器人还可以通过重新拉紧弹簧来调整自己,并为下一次跳跃做好准备。
  Hawkes说,这种机器人在月球上可以达到125米的跳跃高度,每跳一次大约可以穿越0.5公里,使其成为理想的探索机器。“月球是一个真正理想的跳跃地点,其引力仅为地球的1/6,基本上没有空气。”他说,在地球上,大约25%的潜在跳跃高度会因空气阻力而无法达到。
  “该机器人可以跳到难以到达的悬崖边或者陨石坑底部采集样本,然后返回轮式漫游车。”Hawkes说。
  英国利兹大学的Pietro Valdastri认为,这种设计实现了前所未有的机器人跳跃高度。他说,“这项技术有很大的潜力被集成和设计到地震或海啸等灾后救援的机器人中。”(李木子)
  相关论文信息:
  https://doi.org/10.1038/s41586-022-04606-3
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