谷歌 Waymo 自动驾驶卡车首次被拍，疑似路测

源自：雷锋网

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　　本月早些时候，Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布将开始研发自动驾驶卡车，当时报道称 Waymo 只是让工作人员驾驶卡车在公路收集相关数据。
　　日前 JALOPNIK 曝光了一组 Waymo 自动驾驶卡车照片，疑似正在进行路测。不过，雷锋网（公众号：雷锋网）此前报道，Waymo官方透露，其自动驾驶卡车改装测试正在美国加州进行，路测将会在今年底在亚利桑那州开启，路测过程中，驾驶员将会全程跟随。

　　是否在进行路测，从照片里无从判断。但就整车外观来看，Waymo 此次被拍到的用于测试的自动驾驶卡车是一辆 Peterbilt 579，与此前传闻相符。此外，从照片上来看，其主导自动驾驶设备主要集中在卡车顶部，放置了圆顶激光雷达以及四个超声波传感器，每侧两个，覆盖前后。雷达发射器似乎安装在前保险杠的中部。
　　激光雷达系统一向是 Waymo 的优势，并被认为是自动驾驶汽车成功与否的关键因素，相比其他厂商所用雷达高昂的成本，Waymo 已将激光雷达传感器的成本降低了 90%，并有望在未来进一步压缩。
　　以往 Waymo 的自动驾驶系统共搭载 3 台激光雷达传感器（近程、中程和远程），由 360 度雷达和多个相机传感器起辅助作用，而从被曝光的照片上暂时无法确认是否沿用了该设计。
　　JALOPNIK 推测在卡车的侧面和车尾也附加传感器，但通过照片也无法很好的辨认。但不过，有外媒称，Waymo 自动驾驶卡车 Demo 很快就会面世了。