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 山魈 发表于: 2022-4-29 13:19:00|显示全部楼层|阅读模式

[2022年] 百度Apollo获准“方向盘后无人”,真正的自动驾驶要来了?

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源自:界面新闻
⊙记者: 伍洋宇

  4月28日,北京发放无人化载人示范应用通知书,百度、小马智行获得试点资格,百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式开启无人化自动驾驶出行服务。
  据介绍,获准企业可在位于北京亦庄的60平方公里高级别自动驾驶示范区进行公开道路测试。百度计划首批投入10辆无人车,后续还将投入正在申请资质的30辆无人车。此前,百度在北京的无人车队已达百辆规模。
  需要指出的是,此次“无人化”是取消了车辆主驾驶位的安全员,并移至副驾驶位。百度智能驾驶事业群副总裁魏东告诉界面新闻,保守估计,“全无人”自动驾驶或在今年年底能够开放。
  魏东表示,从2020年年底百度进行主驾有人的无人车测试,到2021年年底开启商业化试运营,如今的主驾无人化让百度Apollo车队达到第三个突破点,而当人类安全员的接管能力从机器完全撤走时,自动驾驶发生了一次质变。
  这场质变来自于背后的技术标准上了一个台阶。无人化车队背后既有政府鼓励创新的政策空间,也有针对无人化提出的更加细分和高标准的传统测试系统参数设计,涉及信息安全、数据安全、车辆运行安全等等。
  “无人化以后考试的标准不一样了。”魏东说。
  对于用户来说,接受无人化自动驾驶车辆的核心仍然在于安全,而站在百度的视角下,答案也是如此。“无人化的安全性是要能够持平或者超越人类的驾驶员,这是我们内部卡的一道线。”百度汽车机器人部总监徐宝强表示。
  Apollo目前主要是通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层体系保证无人驾驶的安全性。其中,平行驾驶指的是5G云代驾,即将车端视频实时回传到云端,在远程驾仓重建车辆行驶环境,让云端安全员随时了解车辆情况并通过指令实现远程实时控车。
  例如,在一些三角岛、急弯人行通道等有处理难度的场景,Apollo就会采取盲区提前减速等防御性驾驶策略来保障最终的驾驶安全,又或者在主车感到有挑战时会对云代驾进行风险预警,由远程驾驶员进行处理。
  无人车车队的商业化依然是百度Apollo的重要课题。魏东表示,百度现阶段的目标仍是让公众接受这一新事物而非盈利,但下一步确实是在合理的成本结构上大规模商业化。
  根据Apollo Moon5代车的48万元成本,并按照5年的折旧分摊,魏东估算目前每台车每月成本为8000元,已经有机会尝试专车生意。
  “但是这个还不够,我要的不是盈亏平衡或者保本,而是如何才能够盈利。”魏东表示,背后核心是通过不断的技术集成减少对硬件的消耗,逐步降低硬件成本,同时促进批量订单的需求,最终接近专车的价格区间。
  当无人化车辆投入运营后,由于百度采用的是混编混排的方式,用户并不知道自己即将呼叫到的是否为主驾无人的车辆。就此,百度或许可以更加清晰观察到大众对于“方向盘后无人”车辆的接受程度了。
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